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蒸汽机车有多种分类方式，按轴式、用途等可以分为不同种类：

按轴式分类

• 0 - 4 - 0式：这种蒸汽机车的车轮排列是前面没有导轮、中间有4个动轮、后面没有从轮。其体型较小，一般用于工厂、矿山等场所的短途运输或调车作业。

• 2 - 4 - 0式：机车前端有2个导轮，中间4个动轮，后端无从轮。这种机车适合在路况较好、曲线半径较大的线路上牵引客货列车。

• 4 - 4 - 0式：较为经典的一种轴式，前面4个导轮，中间4个动轮，后面没有从轮。在19世纪末到20世纪初，它是世界范围内应用广泛的客运蒸汽机车类型。

• 4 - 6 - 0式：有4个导轮、6个动轮和0个从轮，动力强劲，常被用于牵引较重的客货混合列车。

• 4 - 8 - 4式：有4个导轮、8个动轮和4个从轮，这种机车通常用于牵引重载货运列车或者快速客运列车，是蒸汽机车发展较为成熟时期的产物。

按用途分类

• 客运蒸汽机车：主要用于牵引旅客列车，其设计注重速度和舒适性。这类机车通常具有较大的牵引力，并且在速度方面表现较好，能够使旅客列车保持较高的运行速度。

• 货运蒸汽机车：重点在于牵引货物列车，其特点是牵引力巨大。因为货物列车通常很重，需要机车有足够的力量来拉动，所以货运蒸汽机车一般体型较大，动轮数量较多，能够产生较大的拉力。

• 调车蒸汽机车：用于车站内车辆的编组、解体等调车作业。这种机车不需要太高的速度，但要求有良好的机动性和灵活的操控性，所以一般体型较小，结构紧凑。